1871 yılının bazı kaynaklara göre 1870 5 Martında Yahudi bir ailenin çocuğu olarak Polonya da doğdu. Daha genç yaşlarında sosyalizmle tanıştı ve dönemin solcu gruplarında yer aldı. Daha 18 yaşındayken içinde bulunduğu gruplar ve politik görüşü yüzünden İsviçre ye kaçmak zorunda kaldı. 1889 da Zürih Üniversitesine girdi. Burada felsefe tarih politika ekonomi ve matematik öğrenimi gördü hayatında büyük etki bırakacak isimlerle tanıştı.
1890 yılında Bismarck ın sosyal demokrasiyi yasaklayan kanunun lağvedilmesi ardından sosyalist parlamentoya girdi. Parlamentoya giriş dönemin sosyal demokratlarının devrimci uçtan uzaklaşmasına ve parlamentoda daha etkin olabilmek için çalışmasına neden oldu. Bu Rosa Luxemburgun da dahil olduğu devrimci görüş çizgisindekileri rahatsız etmekteydi. Bu sırada Zürih te öğrenim görmeye devam eden Rosa 1898 yılında doktorasını tamamladı. Özgür bir Polonya için çalışmalarına devam etse de onun kafasındaki tabloda Almanya Avusturya ve Rusya'da devrim gerçekleştiği takdirde Polonya özgür olabilirdi. Bu tablo milliyetçi bir çizgi çizen Polonyalı sosyalist grupların ve Polonya Sosyalist Partisinin ondan daha da uzaklaşmasına neden oldu. Daha sonra bu görüşleri Rus sosyalist çevrelerle de ilişkisinin bozulmasına yol açacaktı.
1898 yılında Gustav Lübeck ile evlenerek Berline taşındı Alman vatandaşlığı kazandı. SPD'nin Almanya Sosyal Demokrat Partisi aktif bir üyesi oldu. 1900 yılına gelindiğinde Luxemburg un fikirleri tüm Avrupa'da sosyalist çevrelerde büyük yankı uyandırmakta yazdığı makaleler ilgi görmekteydi. Özellikle Eduard Bernstein in düşüncelerine getirdiği eleştiriler ile öne çıkıyordu. Alman militarizminin yükselen değer olması Luxemburgu ziyadesiyle rahatsız ediyordu bu konuda partiyle de ters düşmüştü. 1904 ile 1906 yılları arasında siyasi faaliyetleri ve görüşleri nedeniyle üç kez hapse girdi. Aldığı hapis cezaları onu yıldırmadı, faaliyetlerine devam etti. SPD'nin eğitim merkezlerinde Ekonomi ve Marksizm öğretmeye başladı.
Savaşın başlamasıyla esen milliyetçi rüzgar SPD nin de milliyetçi eğilime yönelmesine neden oldu ki bu Luxemburg un fikirleri ile tamamen tezatlık oluşturuyordu bu sebeple partiyle olan tüm ilişkisini kesti. 5 Ağustos 1914'de Karl Liebknecht ile beraber Internationale grubunu kurdu. 1 Ocak 1916'da grubun adı Spartaküs Birliği Spartakistler Almanca Spartakusbund oldu. Grubun devlete karşıt tutumu yüzünden 28 Haziran 1916'da Luxemburg hapis cezasına çarptırıldı. Hapiste geçirdiği yıllarda birçok makale kaleme aldı. Özellikle Rus devrimi üzerine yazdıkları ve Bolşeviklere getirdiği eleştiriler çarpıcıdır.
1918 Kasım ında Luxemburg hapisten çıktı. Faaliyetlerine devam etti ve Liebknecht ile birlikte Alman Komünist Parti sini kurdu. 15 Ocak 1919 da Rosa Luxemburg Karl Liebknecht ve Wilhelm Pieck Freikorps tarafından tutuklandılar Pieck kaçmayı başarırken Luxemburg ile Liebknecht yedikleri darbelerle bilinçlerini kaybettiler. Aynı gün Luxemburg ölene kadar dövülmüş ve ölü vücudu nehre atılmış Liebknecht de başından yediği kurşunlarla öldürülmüştü.
